Lia Rodrigues étudie le ballet classique et l’Histoire à l’Université de São Paulo (USP). Après avoir participé au mouvement de danse contemporaine de São Paulo dans les années 1970, elle fait partie, en France, de la compagnie de Maguy Marin entre 1980 et 1982. De retour au Brésil, elle fonde la Lia Rodrigues Companhia de Danças en 1990 à Rio de Janeiro. En 1992, elle crée le Festival annuel de danse contemporaine Panorama de Dança, qu’elle dirige jusqu’en 2005.
Depuis 2004, sa compagnie participe au développement d’actions pédagogiques et artistiques dans la Favela de Maré à Rio de Janeiro, en partenariat avec l’Organisation non gouvernementale Redes de Desenvolvimento da Maré. De cette collaboration naît le Centro de Artes da Maré (Centre des Arts de Maré), ouvert depuis 2009, et l’Escola livre de Danças da Maré (l’École libre de Maré) en octobre 2011.
Multi-récompensée, elle a reçu, entre autres, deux fois la médaille de Chevalier de l’Ordre des Arts et des Lettres en 2014 et, en 2022, est élue la meilleure chorégraphe de l’année par le magazine « Tanz » en 2019. Elle obtient le prix de la critique danse en tant que Personnalité Chorégraphique en 2020.
Lia Rodrigues croit à la synergie entre l'art et les processus sociaux que l'on peut retrouver parmi ses créations récentes, Ce dont nous sommes faits (2000), Formas Breves (2002), Incarnat (2005), Chantiers poétiques (2008), Pororoca (2009), Piracema (2011) et Pindorama (2013), Para que o Céu não Caia (Pour que le Ciel ne tombe pas, 2016), Fúria (2018) et Encantado (2021).
La chorégraphe est artiste associée au Centquatre-Paris, à la Maison de la danse de Lyon/Pôle européen de création et à la Biennale de la danse de Lyon.